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    1. 首頁
      2. 
			
    2. 工業機器人
      3. 
			
    3. YASKAWA
      4. 
			
    4. 大型液晶玻璃基板搬運機器人
      5. 
		
    
	
    

    

    
		
    
			
    
				
    
					
				
    
				
    
					
				
    
							
    
			
    
				
    大型液晶玻璃基板搬運機器人
    
				
    適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
    高速、穩定搬運，提高生產效率。
    高度柔性動作，大幅度削減配套設備費用。
    長期保持高潔凈度，降低運營成本。
    大幅縮短生產線建立時間。

    			
    
        
    
        
    
        	
    
				
    
					
    產品詳情
    
				
    
				
    
					
    實現潔凈室內多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內的高速搬運！
     
    技術參數：
    負載：50KG
    動態范圍：1780mm
    控制柜：DX100
    用途：搬運、潔凈室
    項目
    規格
    名稱
    MOTOMAN-MFS2200D-3600
    機型
    YR-MFS050D-A00
    構造
    水平多關節形(6個自由度)
    負載
    50kg/手臂
    重復定位精度*1
    ±0.2mm
    動作范圍
    U軸(上下軸)
    3600mm
    S軸(回轉軸)
    -180.5°~+180.5°
    L，R軸(前后軸)
    -1780mm~+1780mm
    左右運作
    -50mm~+50mm
    扭動運作
    -6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍)
    -0.5°~+0.5°(以上范圍以外)
    上限速度
    U軸(上下軸)
    950mm/s
    S軸(回轉軸)
    1.57rad/s,90°/s
    L，R軸(前后軸)
    最大3600mm/s
    容許力矩
    L，R軸(前后軸)
    353N·m
    容許慣性力矩(CD2/4)
    L，R軸(前后軸)
    71kg·m2
    標準噴涂色
    孟塞爾munsell N9.5
    本體質量
    2430kg
    潔凈度*2
    ISO4
    安置環境
    溫度
    15~25°C
    濕度
    20~80%RH(不結露)
    振動
    4.9m/s2以下
    其他
    ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
    ·遠離水
    ·遠離電子噪音源
    ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
    電源容量*3
    12.0kVA
    *1：依據JIS B8432標準
    *2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。
    *3：根據用途、作業形式會有所不同。
     
    注：圖文數據均以廠家提供為準。

    				
    
			
    
			
        
    

    
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