高速精巧型機器人 MZ07
高速動作
高速快的速度規格，為提高生產率做出貢獻。
配線內置于中空手腕
減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區域。
豐富的應用程序支持
除標準規格之外，另有視覺規格，追加軸規格和力傳感器規格，可滿足生產現場的所有需求。
適用的控制裝置
CFD控制裝置
產品詳情
高速動作
高速快的速度規格，為提高生產率做出貢獻。
配線內置于中空手腕
減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區域。
豐富的應用程序支持
除標準規格之外，另有視覺規格，追加軸規格和力傳感器規格，可滿足生產現場的所有需求。
適用的控制裝置
CFD控制裝置
| 機器人型號 | MZ07-01 (MZ07P-01) | MZ07L-01 (MZ07LP-01) | MZ03EL-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 構造 | 關節型 | |||||
| 關節數 | 6(5) | 6 | ||||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||||
| 上限 工作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) | ||
| J2 | 前后 | -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) | ||||
| J3 | 上下 | -2.37 ～ +4.71rad (-136°～ -270°) | -2.43 ～ +4.71rad (-139°～ -270°) | -2.71 ～ +4.71rad (-155°～ -270°) | ||
| 手腕 | J4*3 | 回轉2 | ±3.32rad (±190°) | |||
| J5 | 彎曲 | ±2.09rad (±120°) | ||||
| J6 | 回轉1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
| 上限速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 7.85rad/s (450°/s) | 5.24rad/s (300°/s) | |
| J2 | 前后 | 6.63rad/s (380°/s) | 4.89rad/s (280°/s) | 4.01rad/s (230°/s) | ||
| J3 | 上下 | 9.08rad/s (520°/s) | 6.28rad/s (360°/s) | |||
| 手腕 | J4*3 | 回轉2 | 9.60rad/s (550°/s) | |||
| J5 | 彎曲 | 9.60rad/s (550°/s) | ||||
| J6 | 回轉1 | 17.5rad/s (1000°/s) | ||||
| 可搬質量 | 手腕部 | 7kg | 3.5kg | |||
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | J4*3 | 回轉2 | 16.6N·m | 6.0N·m | ||
| J5 | 彎曲 | 16.6N·m | 6.0N·m | |||
| J6 | 回轉1 | 9.4N·m | 2.9N·m | |||
| 手腕容許 慣性力矩*1 | J4*3 | 回轉2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | ||
| J5 | 彎曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | |||
| J6 | 回轉1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 | |||
| 位置反復精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm | ||||
| 周圍溫度 | 0～45°C | |||||
| 設置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 | |||||
| 本體質量 | 30kg | 32kg | 39kg | |||
| 上限工作半徑 | 723mm | 912mm | 1102mm | |||
| 耐環境性 | IP67 (防塵·防滴) | |||||
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準。
(*3) 5軸規格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，沒有J4軸。
(*4) 一覧表中上限速度為更大值，根據作業程序及手腕負荷條件而變化。
注：圖文數據均以廠家提供為準。
